====== Raspberry Pi - GPIO bcm2835.h ======

Скачивал с официального сайта https://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html и ставил по ихней-же инструкции...

<code bash>
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.59.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install
</code>

Далее создаём отдельную папку и пихаем в неё вот такой вот C++ скрипт

<code cpp gpioscr.cpp>
#include <iostream>
#include <chrono>

#include <bcm2835.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

// which GPIO17
#define PIN_01 RPI_GPIO_P1_11
// which GPIO4
#define PIN_02 RPI_GPIO_P1_07

int main(int, char**) {
    cout << "starting service..." << endl;

    // bcm2835_set_debug(1);

    if (!bcm2835_init()) {
        return 1;
    }

    bcm2835_gpio_fsel( PIN_02, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    int t = 0;

    while (t++ < 1000) {
        usleep(50000L);
        bcm2835_gpio_write( PIN_02, HIGH);
        cout << "HIGH" << endl;

        usleep(50000L);
        bcm2835_gpio_write( PIN_02, LOW);
        cout << "LOW" << endl;
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}
</code>

Ну и конечно-же под него Makefile где первая строка `ECIPEPREFIX` это префикс блока в обычности это [TAB] но у меня 4 пробела. RPi я использую только через терминал и пишу в Vim'е...

<code makefile makefile>
ECIPEPREFIX +=

all: gpioscr

gpioscr: gpioscr.o
	g++ -std=c++11 gpioscr.o -o gpioscr -l bcm2835

gpioscr.o:
	g++ -Wall -c gpioscr.cpp

clean:
	rm -rf *.o gpioscr
</code>

Далее подрубаем лампочку к (см. картинку), сохраняем файлы и пишем в консоли..
<code bash>
make clean
make all
./gpioscr
</code>

**И прёмся от быстро загорающейся лампочки...**

{{works:programmer:cpp:pins1.jpg}}